La Real Sociedad Geográfica edita, sin interrupción desde 1876 – salvo los tres años de la Guerra Civil Española – un Boletín (BRSG) en cuyas páginas se encuentran presentes las firmas de los geógrafos, historiadores y otros profesionales del mayor prestigio de cada momento: Canovas del Castillo, Joaquín Costa, Lucas Mallada, Beltrán y Rózpide, Súarez Inclán, Gregorio Marañón, Torroja y Miret, Puyol Antolín, Núñez de las Cuevas, Velarde Fuertes, entre otors muchos. El BRSG es una revista de carácter científico y divulgativo que, coincidió en sus primeras épocas, con otras del mismo carácter como fueron: La revista de la Sociedad de Geografía Comercial (1885-1896) y la de la Revista de Geografía Colonial y Mercantil (1897-1924).
Paralelamente a la edición del Boletín se editaron obras de autores tan relevantes como J. Gatell, M. Foronda y Aguilera, R. Torres Campo, A.Blázquez, C. Fernández Duro, J. M. Torroja y Miret, A. Saboya-Aosta, el Príncipe de Mónaco, J. Gavira, C. Sanz, por ejemplo.
En la actualidad el BRSG está indexado en PIO (Periodical Index Online) CARHUS PLUS+ 2014, C.I.R.C. EC3metrics, MIAR 2016, ISON, Latindex y Dialnet.