En el momento de la fundación de la Sociedad Geográfica de Madrid, la expansión europea en África se hallaba en su fase culminante y, en las Sociedades Geográficas creadas por las grandes potencias europeas, se promovían las acciones descubridoras y de expansión territorial de África y Asia. Con este motivo, en 1883, impulsada por Joaquín Costa se funda la “Sociedad Española de Africanistas y Colonistas” que, en 1885, se convierte en la “Sociedad de Geografía Comercial”. Esta Sociedad, es absorbida en 1896 por la Sociedad Geográfica de Madrid como una sección de la misma y “toma a su cargo la redacción de una revista de Geografía Colonial y Mercantil que ha de insertar cuantas noticias se juzguen de interés, relativas a nuestras provincias ultramarinas y colonias y a nuestro comercio exterior, así como una bibliografía geográfica o mención de las obras de geografía y ciencias afines, de cuya publicación en España o en el extranjero se tenga conocimiento”. Es tal la importancia de sus trabajos que en 1905 es nombrada órgano oficial de la Sección Colonial del Ministerio de Estado. La Revista de Geografía Colonial y Mercantil (1897-1924), tras veintisiete años de edición, se refundió con el Boletín de la Real Sociedad Geográfica.
Tomos de la Revista de Geografía Colonial y Mercantil (1897-1924)