Cuando en 1947 D. José Gavira, Bibliotecario de la Real Sociedad Geográfica, publicó su catálogo de las obras existentes en la Biblioteca, describió ya un interesantísimo fondo de más de 5.000 títulos que abarcaba una amplia temática, no circunscrita necesariamente al aspecto geográfico. Desde entonces el fondo de la Sociedad ha ido aumentando, aunque la dificultad de su mantenimiento, debido al peregrinaje que sufrió por falta de un alojamiento definitivo, haya provocado en algún momento pérdidas irreparables, como las ocurridas en el incendio que sufrió cuando estaba en la calle Magdalena, número 10, de Madrid.
Afortunadamente, estos problemas se resolvieron mediante un convenio con la Biblioteca Nacional de España para el depósito de los fondos de la RSG en sus locales, lo que ha permitido que, desde 1971, cuenten con un lugar adecuado dónde están a disposición de cuantos quieran consultarlos.
En aquel catálogo Gavira hizo una excelente clasificación, plenamente vigente en la actualidad, que no sólo facilita la búsqueda de cualquier obra sino que también permite apreciar tanto la importancia de los ejemplares como la de sus autores. La amplia gama de temas incluidos incluye filosofía, religión, sociología, ejército, economía, ciencias o técnicas, jurisprudencia o matemáticas, además, obviamente, de la geografía en todos sus aspectos: general, descriptiva, humana, los viajes y exploraciones y la cartografía.
Como es lógico en una Sociedad fundada en el último tercio del siglo XIX, la fecha e impresión de la mayor parte de las publicaciones es de esa época o posterior. Sin embargo, también se encuentran algunos ejemplares de los siglos XVI, XVII y XVIII, procedentes de donaciones de miembros de la Sociedad que quisieron enriquecer de esta manera la biblioteca.